Z-ERG-20-100 tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, liukumuutta, alhaisia huoltokustannuksia, kokonais Stoke on 20 mm, sen on otettava käyttöön erityinen voimansiirtosuunnittelu ja käyttöalgoritmin kompensointi, sen kiinnitysvoima on 30-100n jatkuvaa säätämistä.