Yhteistyössä toimiva robottitarrain – ISC-sisäinen pehmeä puristin Cobot Arm Gripper
Pääluokka
Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut / Kobottivarren tarttuja / Pehmeä tarttuja / Robottivarren tarttuja
Sovellus
ISC:n sisäinen tukipuristin on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka muotoilu jäljittelee kalojen itsepuolustusmorfologiaa. Täyttämällä ilmaa paineella teline voi laajentua ja täydentää sisäisen tuen tarttumisen.
Koska osa koskettaa työkappaletta on pehmeää silikonikumia, paineen lisäämisen jälkeen jäykän tukipinnan ja kosketuspinnan väliin jää "ilmatyyny"-kerros, joka tekee jännityksestä tasaisen eikä todennäköisesti vahingoita työkappaletta. Lisäksi tuloilman painetta voidaan säätää ohjaamaan turvatyynyn pidentymistä ja rasitusta kosketukseen työkappaleen kanssa, mikä lisää merkittävästi tartuntajärjestelmän pehmeyttä.
Ominaisuus
·Ajomedia: puhdas ilma
·Vakiokäyttöikä: >100 000 kertaa
·Max. Toimintataajuus (cpm): 300
● Sisäisellä tukipuristimella on erityinen turvatyynyrakenne ja se voi aiheuttaa erilaisia muodonmuutoksia sisäisen paineen ohella.
● Sisääntulon positiivinen paine: Kiinnitys ulottuu, tukee itsensä mukautuvasti kohteen sisäpintaa ja täydentää tarttumisen.
● Tulo alipaine: Valaisin esittää luonnolliset tilat ja vapauttaa esineet.
SFG-pehmeitä tarttujat on otettu käyttöön maailmanluokan yhteistyörobottikäsivarsien kanssa, mukaan lukien:
4-akselinen vaakasuora (SCARA) robotti Delta
Teollisuusrobotin käsivarsi Nachi Fujikoshi
4-akselinen yhdensuuntainen (Delta) robotti ABB
6-akselinen yhteistyörobotti UR
6-akselinen yhteistyörobotti AUBO
Määrittelyparametri
ISC-turvatyynyn sisäinen tukipuristin on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka muotoilu jäljittelee kalojen itsepuolustusmorfologiaa. Täyttämällä ilmaa paineella teline voi laajentua ja täydentää sisäisen tuen tarttumisen. Koska tuloilman painetta voidaan ohjata tarkasti, kiinnittimeen työstettävään kappaleeseen kohdistuvaa tarttumisvoimaa voidaan ohjata, mikä ei ole helppoa vahingoittaa työkappaletta.
| Malli | Turvatyynymoduulin H kokonaiskorkeus | Kosketuspinnan halkaisija D | Rakenneosan A halkaisija | Korkeus työhalkaisijasta pohjaan B | Tehokkaan kosketuspinnan korkeus C | Turvatyynyn työkorkeus moduuli E | Kokonaispituus N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Malli | Turvatyynymoduulin H kokonaiskorkeus | Kosketuspinnan halkaisija D | ohjauskorkeus A | Korkeus työhalkaisijasta pohjaan B | Tehokkaan kosketuspinnan korkeus C | Turvatyynyn työkorkeus moduuli E | Kokonaispituus N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Laajennettu ulkohalkaisija
| Malli | Käyttöpainealue /kPa | Suurin laajenemisulkohalkaisija/mm | Suurin kuorma/g | Kiinnikkeen paino/g | Metallitangon malli | Asennusreiän mitat/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-sarja Maksimikuormitustestikohde on mallin ulkohalkaisija +0,3mm;S-sarja Suurin kuormitustestikohde on mallin ulkohalkaisija +1mm;Kuormitustesti mitataan ammattimaisilla laitteilla.
Yrityksemme
