Yhteistyörobottitarrain – ISC:n sisäinen pehmeäkiinnitteinen yhteistyörobottivarsitarrain

Yhteistyörobottitarrain – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Esittelykuva

Lyhyt kuvaus:

ISC:n sisäinen tukikiinnike on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka muotoilu jäljittelee pallokalan itsepuolustusmorfologiaa. Täyttämällä ilmaa paineella kiinnike voi laajentua ja täydentää sisäisen tuen tarttumisen.

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobottikäsivarsi / Yhteistyörobottikäsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut / yhteistyörobottikäsivarren tarttuja / pehmeä tarttuja / robottikäsivarren tarttuja

Hakemus

Koska työkappaleeseen koskettava osa on valmistettu pehmeästä silikonikumista, paineen lisäämisen jälkeen jäykän tukipinnan ja kosketuspinnan väliin muodostuu ilmatyynykerros, joka tekee jännityksestä tasaisen eikä vahingoita työkappaletta. Lisäksi syöttöilmanpainetta voidaan säätää ilmatyynyn ulottuvuuden ja työkappaleeseen koskettavan jännityksen hallitsemiseksi, mikä lisää merkittävästi tartuntajärjestelmän pehmeyttä.

Ominaisuus

·Ajomedia: puhdas ilma

· Vakiokäyttöikä: >100 000 kertaa

·Suurin toimintataajuus (cpm): 300

● Sisäisellä tukipuristimella on erityinen turvatyynyrakenne, ja se voi aiheuttaa erilaisia muodonmuutoksia sisäisen paineen vaikutuksesta.
● Syötetyn laitteen positiivinen paine: Kiinnityslaite ulottuu, tukee itsesopeutuvasti kohteen sisäpintaa ja viimeistelee tarttumisen.
● Syötä negatiivinen paine: Kiinnityslaite luo luonnollisen tilan ja vapauttaa esineet.

SFG:n pehmeitä tarttujia on otettu käyttöön maailmanluokan yhteistyörobottikäsivarsien kanssa, mukaan lukien:

4-akselinen vaakasuora (SCARA) robotti Delta

Teollisuusrobotin käsivarsi Nachi Fujikoshi

4-akselinen rinnakkaisrobotti (Delta) ABB

6-akselinen yhteistyörobotti UR

6-akselinen yhteistyörobotti AUBO

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikaatioparametri

ISC-turvatyynyn sisäinen tukikiinnike on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka rakenne jäljittelee pallokalan itsepuolustusmorfologiaa. Ilmaa täyttämällä kiinnike voi laajentua ja saada täyden tarttumisen sisäpuolelle. Koska tuloilman painetta voidaan säätää tarkasti, kiinnikkeen ja työkappaleen välistä tarttumisvoimaa voidaan säätää, mikä ei vahingoita työkappaletta helposti.

ISC:n sisäisen pehmeän puristimen rakenteen näyttö

ISC:n sisäisen pehmeän puristimen koodausperiaatteet

ISC:n pehmeän sisäisen puristimen suorituskyky ja koko

ISC:n sisäisen pehmeän puristimen ulkonäköparametrit

Malli	Turvatyynymoduulin kokonaiskorkeus H	Kosketuspinnan halkaisija D	Rakenneosan A halkaisija	Korkeus työhalkaisijasta pohjaan B	Tehokkaan kosketuspinnan korkeus C	Turvatyynyn käyttökorkeus moduuli E	Kokonaispituus N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Malli	Turvatyynymoduulin kokonaiskorkeus H	Kosketuspinnan halkaisija D	ohjaimen korkeus A	Korkeus työhalkaisijasta pohjaan B	Tehokkaan kosketuspinnan korkeus C	Turvatyynyn käyttökorkeus moduuli E	Kokonaispituus N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Laajennettu ulkohalkaisija

Malli	Käyttöpainealue /kPa	Suurin laajenemisulkohalkaisija/mm	Suurin kuorma/g	Kiinnityslaitteen paino/g	Metallitangon malli	Kiinnitysreiän mitat/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0–100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0–100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0–100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0–100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0–85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-sarjan maksimikuormituskoekappaleen ulkohalkaisija on +0,3 mm; S-sarjan maksimikuormituskoekappaleen ulkohalkaisija on +1 mm; Kuormituskoe mitataan ammattitason laitteilla.