Yhteistyö robottitarttuja – Z-EFG-20P sähköinen tarrain
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
● Tarkkuusvoimansäätö, sopii kiinnitystarpeisiin pienellä alueella.
● Suuri puristusvoima, tarkkuusvoiman hallinta
● Dynaaminen tila ja isku säädettävissä
● Kompakti rakenne, joustava asentaa.
● Taajuusmuuttaja ja ohjain integroitu tukemaan pehmeää kiinnitystä.
Voimaa, bittiä ja nopeutta voidaan ohjata Modbusilla
Suuri puristusvoima
Kokonaisisku on 20mm, puristusvoima 30-80N
Tarkkuuden valvonta
Toistettavuus on ±0,02 mm
Pitkä käyttöikä
Kymmeniä miljoonia jaksoja,ilmatarraimen ulkopuolella
Total Stroke
Lyhin kokonaisiskun aika on 0,40 s.
Ohjaustila
485, I/O-tulo ja -lähtö
Liiketila
Rinnakkaisliike
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-20P | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 20mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 30-80N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤0,8 kg |
| Lähetystila | Hammasteline + Cross Roller -ohjain |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0.40s |
| Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
| Paino | 0,46 kg |
| Mitat (P*L*K) | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 0,2A |
| Huippuvirta | 1A |
| Tehoa | 5W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 150N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Minun: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Suuri puristusvoima, tarkkuusvoiman hallinta
Z-EFG-20P:n sähköinen tarttuja on erikoisvoimansiirron suunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia hyödyntävä, sen kiristysvoima on 30-80N säädettävissä, kokonaisisku on 20mm ja toistettavuus ±0,02mm.
Dynaaminen tila ja isku säädettävissä
Sähköisen tarttujan liiketila on 2 sormen suuntainen, lyhin yhden iskun aika on vain 0,40 s, puristuspaino on ≤ 0,8 kg, se pystyy täyttämään vakaan tuotannon kiinnityspyynnön.
Kompakti rakenne, joustava asentaa.
Z-EFG-20P:n koko on L44*W30*H124,7mm, sen rakenne on kompakti, tukee yli 5 asennustilaa, sen ohjain on sisäänrakennettu, vie vähän tilaa, se voi olla helppo käsitellä erilaisten kiinnitysten kanssa tehtäviä.
Integroitu käyttölaite ja ohjain tukevat pehmeää kiinnitystä.
Z-EFG-20P:n pyrstöosa on helposti vaihdettavissa, asiakas voi suunnitella peräosan kiinnityskohteidensa mukaan, jotta sähköinen tarttuja suorittaa puristustehtävät mahdollisimman pitkälle.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
