HITBOT SÄHKÖKAHVA -SARJA – Z-ERG-20 pyörivä sähköinen tarttuja
Pääkategoria
Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Hakemus
SCIC Z -sarjan robottitarraimet ovat kooltaan pieniä ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa nopeuden, asennon ja puristusvoiman tarkan hallinnan. SCICin huippuluokan tartuntajärjestelmä automaatioratkaisuihin avaa uusia mahdollisuuksia tehtävien automatisointiin, joita et olisi koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
· Tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset
· Pyörimis- ja tartuntavoimaa, sijaintia ja nopeutta voidaan säätää tarkasti
· Pitkä käyttöikä, useita syklejä, parempi suorituskyky kuin esivalmisteisilla tarttujilla
· Sisäänrakennettu ohjain: vie vähän tilaa ja on helppo integroida
·Ohjaustila: tukee Modbus-väyläohjausta ja I/O:ta
Spesifikaatioparametri
Z-ERG-20-manipulaattoria on helppo käyttää ihmisten kanssa ja se tukee pehmeää otetta. Sähköinen tarttuja on pitkälle integroitu ja sillä on monia etuja:
●Tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset.
●Pyörimistä, puristusvoimaa, porausta ja nopeutta voidaan säätää tarkasti.
●Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia kierroksia, parempi kuin ilmakompressorit.
●Sisäänrakennettu ohjain säästää tilaa ja on helppo integroida.
●Ohjaustila: tukee Modbus- ja I/O-ohjausta.
| Mallinumero Z-ERG-20 | Parametrit |
| Kokonaisisku | 20 mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 10–35 N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,2 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤0,4 kg |
| Lähetystapa | Vaihdelaatikko + Lineaariohjain |
| Liikkuvien osien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / kerta |
| Yksisuuntaisen iskun liikkeen aika | 0,20 sekuntia |
| Pyörivä suurin vääntömomentti | 0,3 Nm |
| Pyörivä maksiminopeus | 240 kierrosta minuutissa |
| Pyörimisalue | Ääretön kierto |
| Pyörivä vastaisku | ±1° |
| Paino | 1,0 kg |
| Mitat | 54 * 54 * 141 mm |
| Käyttöjännite | 24 V ± 10 % |
| Nimellisvirta | 1,5 A |
| Suurin virta | 3A |
| Voima | 50W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | Servomoottori |
| Käyttölämpötila-alue | 5–55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (Ei jäätymistä) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 100N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Maksupääte: | 1,35 Nm |
| Minun: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Kuorman painopisteen siirtymä
Mitta-asennuskaavio
① RKMV8-354 Viisijohtiminen ilmailuliitin RKMV8-354:ään
② Sähköisen tarttujan iskunpituus on 20 mm
③ Asennusasento, käytä kahta M6-ruuvia kiinnittääksesi UR-robottivarren päässä olevaan laippaan
④ Asennusasento, kiinnittimen asennusasento (M6-ruuvi)
⑤ Asennusasento, kiinnittimen asennusasento (3 lieriömäistä tapinreikää)
Liiketoimintamme










