HITBOT SÄHKÖINEN TARTURISARJA – Z-ERG-20 pyörivä sähkötarrain
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia, ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, jonka avulla voidaan saavuttaa tarkka nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinta. Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
· Tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset
· Pyörimis- ja tarttumisvoimaa, asentoa ja nopeutta voidaan ohjata tarkasti
·Pitkä käyttöikä, useita jaksoja, parempi suorituskyky kuin prenumatic tarttuja
· Sisäänrakennettu ohjain: vie vähän tilaa ja helppo integroida
·Ohjaustila: tukee Modbus-väylän ohjausta ja I/O:ta
Määrittelyparametri
Manipulaattori Z-ERG-20 on helppo työskennellä ihmisten kanssa ja tukee pehmeää pitoa. Sähköinen tarrain on erittäin integroitu ja sillä on monia etuja:
●Tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset.
●Pyörimistä, puristusvoimaa, poraa ja nopeutta voidaan ohjata tarkasti.
●Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia ympyröitä, parempi kuin ilmakompressorit.
●Sisäänrakennettu ohjain säästää tilaa, helppo integroida.
●Ohjaustila: tukee Modbus- ja I/O-ohjausta.
Mallinro Z-ERG-20 | Parametrit |
Totaalinen aivohalvaus | 20mm säädettävä |
Tartuntavoima | 10-35N säädettävä |
Toistettavuus | ±0,2 mm |
Suositeltu tartuntapaino | ≤0,4kg |
Lähetystila | Vaihdeteline + Lineaarinen ohjain |
Liikkuvien osien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
Yksisuuntainen liikeaika | 0.20s |
Suurin pyörimismomentti | 0,3 Nm |
Suurin pyörimisnopeus | 240 RPM |
Pyörimisalue | Rajaton kierto |
Pyörivä vastaisku | ±1° |
Paino | 1,0 kg |
Mitat | 54*54*141mm |
Käyttöjännite | 24 V±10 % |
Nimellisvirta | 1,5A |
Maksimivirta | 3A |
Tehoa | 50W |
Suojausluokka | IP20 |
Moottorin tyyppi | Servo moottori |
Käyttölämpötila-alue | 5-55 ℃ |
Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
Fz: | 100N |
Sallittu vääntömomentti | |
Mx: | 1,35 Nm |
Minun: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Kuorman painopisteen siirtymä
Mitat asennuskaavio
① RKMV8-354 Viisiytiminen ilmailupistoke RKMV8-354:ään
② Sähkötarraimen isku on 20 mm
③ Asennusasento, käytä kahta M6-ruuvia yhdistämään UR-robotin varren päässä olevaan laippaan
④ Asennusasento, kiinnikkeen asennusasento (M6-ruuvi)
⑤ Asennusasento, kiinnikkeen asennusasento (3 lieriömäistä tapin reikää)