YHTEISTYÖHÄIRIÖT – CR16 6-akselinen robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
CR Collaborative Robot Series sisältää 4 kobottia, joiden hyötykuormat ovat 3 kg, 5 kg, 10 kg ja 16 kg. Nämä kobotit ovat turvallisia työskennellä yhdessä, kustannustehokkaita ja mukautettavissa erilaisiin sovellusskenaarioihin.
CR Cobotissa on joustava käyttöönotto, käsin ohjattu oppiminen, törmäysvalvonta, lentoradan toisto ja muita toimintoja, mikä tekee siitä entistä sopivamman ihmisen ja robotin yhteistyöskenaarioihin.
Ominaisuudet
Joustava käyttöönotto
• 20 minuutin asennus
• 1 tunti levittämiseen
• Useita I/O- ja tiedonsiirtoliitäntöjä
• Laaja yhteensopivuus useiden oheislaitteiden kanssa
Kestävä Kestävyys
• 32 000 käyttötuntia
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 kuukauden takuu
SafeSkin (lisäosa)
SafeSkinin sähkömagneettisen induktion ansiosta CR-yhteistyörobottisarja pystyy havaitsemaan sähkömagneettisen kohteen nopeasti 10 ms:ssa ja lopettamaan toiminnan välittömästi törmäyksen välttämiseksi. Kun polku on tyhjennetty, CR-yhteistyörobotti jatkaa automaattisesti toimintaansa vaarantamatta tuotantoprosessia.
Helppokäyttöinen ja helppokäyttöinen
Ohjelmisto- ja aritmeettinen teknologiamme tekevät CR-yhteistyörobottisarjan käytöstä ja hallinnasta älykästä ja suoraviivaista. Ohjelmistomme ja teknologiamme avulla se voi jäljitellä tarkasti ihmisten toimia näyttämällä polkua käsilläsi. Ohjelmointitaitoja ei vaadita.
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
|
Malli |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Paino | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Mitoitettu hyötykuorma | 3kg | 5kg | 10 kg | 16 kg | |
| Tavoita | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Max. Tavoita | 795mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223mm | |
| Nimellisjännite | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. TCP:n nopeus | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Yhteinen alue | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Nivelten nopeus | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O-liitäntä | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Viestintäliittymä | Viestintä | RS485 | |||
|
Ohjaimen I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementtianturi | 1 | ||||
| Toistettavuus | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Viestintä | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, langaton verkko | ||||
| IP-luokitus | IP54 | ||||
| Lämpötila | 0℃～ 45℃ | ||||
| Kosteus | 95 % RH (ei tiivistyvä) | ||||
| Melu | Alle 65 dB | ||||
| Virrankulutus | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materiaalit | Alumiiniseos, ABS-muovia | ||||
Yrityksemme
