YHTEISTYÖLLINEN ROBOTTIVARSI – CR16 6-akselinen robottivarsi

Lyhyt kuvaus:

CR Collaborative Robot Series -sarjassa on neljä yhteistyörobottia, joiden hyötykuormat ovat 3 kg, 5 kg, 10 kg ja 16 kg. Näiden yhteistyörobottien rinnalla työskentely on turvallista, ne ovat kustannustehokkaita ja mukautuvia erilaisiin sovellustilanteisiin.

Nimellinen hyötykuorma:3 kg

Ulottuvuus:620 mm

Maksimiulottuvuus:795 mm

TCP:n maksiminopeus:2 m/s

Toistettavuus:± 0,02 mm

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

CR Cobotin ominaisuuksia ovat joustava käyttöönotto, käsin ohjattu oppiminen, törmäysten seuranta, lentoradan toistaminen ja muita toimintoja, mikä tekee siitä entistäkin sopivamman ihmisen ja robotin yhteistyöskenaarioihin.

Ominaisuudet

Joustava käyttöönotto

• 20 minuutin asennus
• 1 tunti käyttöönottoa varten
• Useita I/O- ja tietoliikenneliitäntöjä
• Laaja yhteensopivuus lukuisten oheislaitteiden kanssa

Kestävä kestävyys

• 32 000 tunnin käyttöikä
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 kuukauden takuu

SafeSkin (Lisäosa)

SafeSkinin sähkömagneettisen induktion ansiosta CR-yhteistyörobottisarja pystyy havaitsemaan sähkömagneettisen kohteen nopeasti 10 ms:n kuluessa ja lopettamaan toiminnan välittömästi törmäyksen välttämiseksi. Kun reitti on raivattu, CR-yhteistyörobotti jatkaa toimintaansa automaattisesti vaarantamatta tuotantoprosessia.

Helppokäyttöinen ja operoitava

Ohjelmistomme ja aritmeettinen teknologiamme tekevät CR-yhteistyörobottisarjan käytöstä ja hallinnasta älykästä ja suoraviivaista. Ohjelmistomme ja teknologiamme avulla se voi jäljitellä tarkasti ihmisen toimia näyttämällä reitin käsilläsi. Ohjelmointitaitoja ei tarvita.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Spesifikaatioparametri

Malli		CR3	CR5	CR10	CR16
Paino		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Nimellinen hyötykuorma		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Ulottuvuus		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maksimiulottuvuus		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Nimellisjännite		48 V tasavirta	48 V tasavirta	48 V tasavirta	48 V tasavirta
TCP:n maksiminopeus		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Nivelalue	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Liitosten maksiminopeus	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Liitosten maksiminopeus	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
End-effektorin I/O-liitäntä	DI/DO/AI	2
End-effektorin I/O-liitäntä	AO	0
Viestintäliitäntä	Viestintä	RS485
Ohjaimen I/O	DI	16
	DO/DI	16
	Tekoäly/AO	2
	ABZ-inkrementaalikooderi	1
Toistettavuus		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Viestintä		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, langaton verkko
IP-luokitus		IP54
Lämpötila		0 ℃ ~ 45 ℃
Kosteus		95 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä)
Melu		Alle 65 dB
Virrankulutus		120W	150W	350W	350W
Materiaalit		Alumiiniseos, ABS-muovi