SCARA-ROBOTTIKÄDET – Z-Arm-1832 Yhteistyörobottikäsi

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Yhteistyörobottikäsivarsi Esittelykuva

Lyhyt kuvaus:

Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa ja on joustava ottaa käyttöön. Se sopii moniin sovelluksiin muuttamatta alkuperäisiä asetuksia, mukaan lukien nopea työvaiheiden vaihto ja pienten erien tuotanto. Se mahdollistaa yhteistyön ihmisten kanssa ilman aitaa eristäytymisen, likaisten, vaarallisten ja tylsien tehtävien suorittamisen sekä toistuvan työrasituksen ja tapaturmaisten vammojen vähentämisen.

Z-akselin isku:180 mm (korkeutta voidaan säätää)

Lineaarinen nopeus:1017 mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)

Toistettavuus:±0,02 mm

Vakiokuorma:0,5 kg

Suurin hyötykuorma:1 kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

SCIC Z-Arm -cobotit voivat korkean automaationsa ja erinomaisen tarkkuutensa ansiosta vapauttaa työntekijät toistuvasta ja väsyttävästä työstä eri toimialoilla ja sovelluksissa, mukaan lukien, mutta ei rajoittuen:
- Kokoonpano: ruuvaus, osien asennus, pistehitsaus, juottaminen jne.
- Materiaalinkäsittely: poiminta ja sijoittelu, hionta, poraus jne.
- Annostelu: liimaus, tiivistys, maalaus jne.
- tarkastus ja testaus sekä kouluopetus.

Ominaisuudet

Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,02 mm

Z-akselin mukauttaminen
0,1–0,5 m

Suuri käsivarren väli
JI-akseli 160 mm
J2-akseli 160 mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatua
Ckilpailukykyinen hinta

Kevyt Colla-boratiivinen robotti

Z-Arm XX32 on pieni, neliakselinen yhteistyörobottivarsi, joka kattaa pieniä alueita ja sopii erinomaisesti työpöydälle tai kiinteisiin koneisiin. Se on ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin.

Kevyt, suuri kääntökulma

Tuotteen paino on noin 11 kg, suurin kuorma voi olla 1 kg, yhden akselin pyörimiskulma on ±90°, kahden akselin ±143° ja R-akselin pyörimisalue voi olla jopa ±1080°.

Joustava käyttöönotto, nopea vaihto

Z-Arm XX32 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa ja on joustava ottaa käyttöön. Se sopii käytettäväksi monissa sovelluksissa alkuperäisiä asetuksia muuttamatta, mukaan lukien nopea työvaiheiden vaihto ja pienten erien tuotanto jne.

Joustava käyttöönotto, nopea robottikäsivarren vaihto

Ystävällinen yhteistyöhön ja turvallisuuteen perustuva yhteistyörobottikäsivarsi

Ystävällinen yhteistyö ja turvallisuus

Ihmisten kanssa ilman aitaa työskentely voi olla yhteistyökykyistä eristäytyäkseen, suorittaakseen likaiset, vaaralliset ja tylsät tehtävät sekä vähentääkseen toistuvaa työkuormitusta ja tapaturmaisia vammoja.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Z-varsi-2140

Z-varsi-1522

Z-varsi-S922

Spesifikaatioparametri

SCIC Z-Arm 1832 on neljän aksiaalin yhteistyörobottikäsivarsi, jonka Z-akselin ulottuvuus on 180 mm ja varren ulottuvuus 320 mm.

Kompakti ja tarkka.
Joustava ottaa käyttöön erilaisissa sovellustilanteissa.

Yksinkertainen mutta monipuolinen.
Helppo ohjelmoida ja käyttää, kämmentietokoneen opetusohjelmointi, SDK:n toissijainen kehitys tuettu.

Yhteistyökykyinen ja turvallinen.
Törmäyksen havaitseminen tuettu, älykäs ihmisen ja koneen yhteistyö.

Z-Arm 1832 on pieni yhteistyöhön perustuva neliakselinen robottivarsi, joka kattaa pienen alueen ja sopii erinomaisesti työpöydälle tai kiinteästi asennettuihin koneisiin. Se on ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin.
Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa ja on joustava ottaa käyttöön. Se sopii moniin sovelluksiin muuttamatta alkuperäisiä asetuksia, mukaan lukien nopea työvaiheiden vaihto ja pienten erien tuotanto. Se mahdollistaa yhteistyön ihmisten kanssa ilman aitaa eristäytymisen, likaisten, vaarallisten ja tylsien tehtävien suorittamisen sekä toistuvan työrasituksen ja tapaturmaisten vammojen vähentämisen.

Z-Arm XX32 -yhteistyörobottikäsivarsi	Parametrit
1-akselisen varren pituus	160 mm
1 akselin kiertokulma	±90°
2-akselisen varren pituus	160 mm
2-akselinen kiertokulma	±143°
Z-akselin isku	Korkeutta voidaan mukauttaa
R-akselin kiertoalue	±1080°
Lineaarinen nopeus	1017 mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)
Toistettavuus	±0,02 mm
Vakiohyötykuorma	0,5 kg
Suurin hyötykuorma	1 kg
Vapausaste	4
Virtalähde	220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 320W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O-liitäntää
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,1–0,5 m
Z-akselin vetämisen opetus	/
Sähköliitäntä varattu	/
Yhteensopivat HITBOT-sähkökäyttöiset tarttujat	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Hengittävä valo	/
Toisen käden liikerata	Standardi：±143°
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0–55 °C Kosteus: RH85 (ei jäätymistä)
I/O-portin digitaalitulo (eristetty)	9+3
I/O-portti digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3
I/O-portin analoginen tulo (4–20 mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4–20 mA)	/
Robottikäden korkeus	500 mm
Robottikäden paino	180 mm:n iskunpituus, nettopaino 11 kg
Pohjan koko	200 mm * 200 mm * 10 mm
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys	160 mm * 160 mm neljällä M5 * 12 ruuvilla
Törmäyksen havaitseminen	√
Vedä opetusta	√

Liikealue ja mitat

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (1)

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (2)

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (3)

Huomautus:Robottivarren alla on kaapeli, jota ei näy kuvassa; katso varsinainen tuote.

Käyttöliittymän esittely

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 -robottikäsivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan: robottikäsivarren jalustan takaosaan (määritelty A:ksi) ja viimeisen käsivarren pohjaan (määritelty B:ksi). Liitäntäpaneelissa A on virtakytkinliitäntä (J1), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjän tulo-I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet (K5), ethernet-portti (J6) ja järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7). Liitäntäpaneelissa B on I/O-lentoliitäntä sähköisten tarttujien ohjaamiseen.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman inertia

Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorma-alue Z-akselin liikeinertian mukaan lukien on esitetty kuvassa 1.

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (5)

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (6)

Kuva 1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakasuuntaisen niveltörmäyssuojauksen laukaisuvoima: XX32-sarjan voima on 30 N.

3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 100 N.

Teollisuusrobottikäsivarsi-Z-käsivarsi-1832-71

Kuva 2

4. Katso lisätietoja mukautetun Z-akselin asennuksesta kuvasta 3.

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (8)

Kuva 3

Varoitushuomautus:
(1) Mukautetuissa Z-akseleissa, joilla on pitkä isku, Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on >50 % maksiminopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsivarren jäykkyys täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat:
Z-ArmXX32 -sarjan Z-akselin iskunpituus >500 mm
(2) Kun Z-akselin iskunpituutta lisätään, Z-akselin ja pohjan pystysuorisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja pohjan referenssin tiukat pystysuorisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen.