SCARA-ROBOTTIKÄDET – Z-Arm-2142E -yhteistyörobottikäsivarsi

Lyhyt kuvaus:

SCIC Techin suunnittelema SCIC Z-Arm 2142 on kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, ja se tukee SDK:ta. Lisäksi se tukee törmäyksen havaitsemista, eli se pysähtyy automaattisesti koskettaessaan ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä ja korkeaa turvallisuutta.

Z-akselin isku:210 mm (korkeutta voidaan säätää)

Lineaarinen nopeus:1220 mm/s (hyötykuorma 2 kg)

Toistettavuus:±0,03 mm

Vakiokuorma:2 kg

Suurin hyötykuorma:3 kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

SCIC Z-Arm -cobotit ovat kevyitä neliakselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori. Ne eivät enää vaadi alennusvaihteita kuten muut perinteiset scara-robotit, mikä alentaa kustannuksia 40 %. SCIC Z-Arm -cobotit voivat toteuttaa toimintoja, kuten 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Ne pystyvät parantamaan huomattavasti työsi ja tuotantosi tehokkuutta ja joustavuutta.

Ominaisuudet

Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,03 mm

Suuri hyötykuorma
3 kg

Suuri käsivarren väli
JI-akseli 220 mm
J2-akseli 200 mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatua
Ckilpailukykyinen hinta

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Z-varsi-2140

Z-varsi-1832

Z-varsi-S922

Spesifikaatioparametri

Z-Arm 2142E -yhteistyörobottikäsivarsi	Parametrit
1-akselisen varren pituus	220 mm
1 akselin kiertokulma	±90°
2-akselisen varren pituus	200 mm
2-akselinen kiertokulma	±164°
Z-akselin isku	210 Korkeutta voidaan mukauttaa
R-akselin kiertoalue	±1080°
Lineaarinen nopeus	1220 mm/s (hyötykuorma 2 kg)
Toistettavuus	±0,03 mm
Vakiohyötykuorma	2 kg
Suurin hyötykuorma	3 kg
Vapausaste	4
Virtalähde	220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu liikeohjain tarjoaa 24 I/O-liitäntää + laajennuspaikan käsivarren alle
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z-akselin vetämisen opetus	/
Sähköliitäntä varattu	Vakiokokoonpano: 24 * 23 awg (suojaamatonta) johtoa pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea pistorasiapaneelin ja laipan läpi
Yhteensopivat HITBOT-sähkökäyttöiset tarttujat	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viides akseli, 3D-tulostus
Hengittävä valo	/
Toisen käden liikerata	Vakio: ±164° Valinnainen: 15–345 astetta
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0–45 °C Kosteus: 20–80 % suhteellinen kosteus (ei huurretta)
I/O-portin digitaalitulo (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portti digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portin analoginen tulo (4–20 mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4–20 mA)	/
Robottikäden korkeus	566 mm
Robottikäden paino	210 mm:n iskunpituus, nettopaino 18 kg
Pohjan koko	200 mm * 200 mm * 10 mm
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys	160 mm * 160 mm neljällä M8 * 20 ruuvilla
Törmäyksen havaitseminen	√
Vedä opetusta	√

Liikealue M1-versio (kierrä ulospäin)

Käyttöliittymän esittely

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 -robottivarren liitäntä asennetaan kahteen paikkaan: robottivarren jalustan sivulle (määritelty A:ksi) ja päätyvarren takaosaan.A-pisteen liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjän tulo-I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-napaista suoraa johtoa, pistorasiat J8A ja J9A.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman inertia

Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorma-alue Z-akselin liikeinertian mukaan lukien on esitetty kuvassa 1.

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (6)

Kuva 1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakasuuntaisen niveltörmäyssuojauksen laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40 N.

3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

Teollisuusrobottikäsivarsi-Z-käsivarsi-1832-71

Kuva 2

4. Katso lisätietoja mukautetun Z-akselin asennuksesta kuvasta 3.

Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (8)

Kuva 3

Varoitushuomautus:

(1) Mukautetuissa Z-akseleissa, joilla on pitkä isku, Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on >50 % maksiminopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsivarren jäykkyys täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42 -sarja Z-akselin iskunpituus >600 mm

(2) Kun Z-akselin iskunpituutta lisätään, Z-akselin ja pohjan pystysuorisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja pohjan referenssin tiukat pystysuorisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen.

5. Virtajohdon kytkentä kuumana on kielletty. Käänteinen varoitus, kun virtalähteen positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.