Yhteistyörobottivarsi – Z-Arm-4160 Cobot-robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supisteita kuten muut perinteiset scara, mikä vähentää kustannuksia 40%.SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus.Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
ominaisuudet
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus
±0,05 mm
Z-akseliRäätälöinti
0,1-1 m
Suuri käsivarsiväli
J1-akseli 325m
J2-akseli 275m
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Helppo ohjelmoida, nopea asentaa, joustava 4-akselinen robottivarsi
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus: ±0,05 mm
Iso käsivarsiväli
J1-akseli: 325 mm,J2-akseli: 275 mm
Räätälöity Z-akseli
Ylös-alas-isku voidaan mukauttaa välillä 10cm-1,0m
Tilaa säästävä
Taajuusmuuttaja/ohjain on sisäänrakennettu
Yksinkertainen ja helppokäyttöinen
Uusi tulokas, joka ei tiennyt robottikättä, voi myös olla helppokäyttöinen, käyttöliittymä avautuu.
Suuri nopeus
Sen nopeus on 1500 mm/s 3 kg:n kuormituksessa
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 4160 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta.Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
Z-Arm 4160 Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
1-akselinen varren pituus | 325 mm |
1 akselin kiertokulma | ±90° |
2-akselinen varren pituus | 275mm |
2-akselinen kiertokulma | ±164° Valinnainen: 15-345° |
Z-akselin isku | 410 Korkeutta voidaan mukauttaa |
R-akselin kiertoalue | ±1080° |
Lineaarinen nopeus | 1500mm/s (hyötykuorma 3kg) |
Toistettavuus | ±0,05 mm |
Normaali hyötykuorma | 3kg |
Suurin hyötykuorma | 3,5 kg |
Vapausaste | 4 |
Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 960W |
Viestintä | Ethernet |
Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1m ~ 1m |
Z-akselin vetäminen opetus | / |
Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis, 3D-tulostus |
Hengittävä valo | / |
Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
Valinnaiset lisävarusteet | / |
Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 % RH (ei pakkasta) |
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
Robotin käsivarren korkeus | 830mm |
Robotin käsivarren paino | Iskunpituus 410 mm nettopaino 28,5 kg |
Pohjan koko | 250mm * 250mm * 15mm |
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 200mm*200mm neljällä M8*20 ruuvilla |
Törmäysten havaitseminen | √ |
Vedä opetusta | √ |
Ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin
Z-Arm XX60 on 4-akselinen robottikäsi, jossa on suuri käsiväli, joka vie pienen alueen, sopii hyvin työpisteeseen tai koneen sisälle, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.
Kevyt suurella kiertokulmalla
Tuotteen paino on noin 28,5 kg, sen enimmäiskuorma voi olla jopa 3,5 kg, 1-akselin kiertokulma on ±90°, 2-akselin kiertokulma ±164°, R-akselin kiertoalue voi olla jopa ±1080°.
Suuri käsivarsiväli, laaja sovellus
Z-Arm XX60:n varren jänneväli on pitkä, 1-akselin pituus on 325 mm, 2-akselin pituus 275 mm, sen lineaarinen nopeus voi olla jopa 1500 mm/s 3 kg:n kuormituksen alla.
Joustava käyttöönotettavissa, nopea vaihtaa
Z-Arm XX60:n ominaisuudet ovat kevyt, tilaa säästävä ja joustava ottaa käyttöön, se soveltuu käytettäväksi monissa sovelluksissa, eikä se muuttaisi aiempaa tuotantoasettelua, mukaan lukien nopeasti vaihdettava prosessisekvenssi ja täydellinen pieni tuotantoerä. , jne.
DragTeaching to Complete -ohjelma
Ohjelmisto perustuu graafiseen suunnitteluun, se on tarjonnut pisteen, lähtösignaalin, sähköisen tarttujan, lokeron, viiveen, aliprosessin, nollauksen ja muun perustoiminnallisen moduulin, käyttäjät voivat vetää moduulia ohjaamaan robottivartta ohjelmointialueella, käyttöliittymä on yksinkertainen , mutta toiminto on tehokas.
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
DB15-liittimen suositus
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)