SCARA ROBOTTIVARSI – Z-Arm-4160B Yhteistyörobottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
Ominaisuudet
Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,02 mm
Mukautettu Z-akseli
0,1-0,8 m
Suuri hyötykuorma
Seisonta 4kg
Max 5kg
Suurempi nopeus
Max lineaarinopeus 2m/s
(Telineen kuorma 5kg)
Suuri käsivarsiväli, erittäin tarkka 4-akselinen robottivarsi, helppokäyttöinen
Korkea tarkkuus
Toistettavuus: ±0,02 mm
Iso käsivarsiväli
J1-akseli: 325 mm,J2-akseli: 275 mm
Räätälöity Z-akseli
Ylös-alas-isku voidaan räätälöidä välillä 0,1-0,8 m
Tilaa säästävä
Taajuusmuuttaja/ohjain on sisäänrakennettu
Yksinkertainen ja helppokäyttöinen
Uusi tulokas, joka ei tiennyt robottikättä, voi myös olla helppokäyttöinen, käyttöliittymä avautuu.
Suuri nopeus
Sen nopeus on 2000 mm/s 4 kg:n kuormituksella
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
| Z-Arm 4160B Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
| 1-akselinen varren pituus | 325mm |
| 1 akselin kiertokulma | ±90° |
| 2-akselinen varren pituus | 275mm |
| 2-akselinen kiertokulma | ±164° Valinnainen: 15-345° |
| Z-akselin isku | 410 Korkeutta voidaan mukauttaa |
| R-akselin kiertoalue | ±1080° |
| Lineaarinen nopeus | 2000mm/s (hyötykuorma 4kg) |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Normaali hyötykuorma | 4 kg |
| Suurin hyötykuorma | 5kg |
| Vapauden aste | 4 |
| Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 960W |
| Viestintä | Ethernet |
| Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
| Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1-0,8 m |
| Z-akselin vetäminen opetus | / |
| Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
| Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hengittävä valo | / |
| Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
| Valinnaiset lisävarusteet | / |
| Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 % RH (ei pakkasta) |
| I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
| I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
| Robotin käsivarren korkeus | 860mm |
| Robotin käsivarren paino | 410 mm iskun nettopaino 36,5 kg |
| Pohjan koko | 250mm * 250mm * 15mm |
| Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 200mm*200mm neljällä M8*20 ruuvilla |
| Törmäysten havaitseminen | √ |
| Vedä opetusta | √ |
Ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin
Z-Arm XX60B on 4-akselinen robottikäsi, jossa on suuri käsiväli, joka vie pienen alueen, sopii hyvin työpisteeseen tai koneen sisälle, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.
Kevyt suurella kiertokulmalla
Tuotteen paino on noin 36,5 kg, sen enimmäiskuorma voi olla jopa 5 kg, 1-akselin kiertokulma on ±90°, 2-akselin kiertokulma ±164°, R-akselin kiertoalue voi olla ±1080° asti.
Suuri käsivarsiväli, laaja sovellus
Z-Arm XX60B:ssä on pitkä varren jänneväli, 1-akselin pituus on 325 mm, 2-akselin pituus 275 mm, sen lineaarinen nopeus voi olla jopa 2000 mm/s 4 kg:n kuorman alla.
Joustava käyttöönotettavissa, nopea vaihtaa
Z-Arm XX60B:n ominaisuudet ovat kevyt, tilaa säästävä ja joustava käyttöönotettavissa, se soveltuu käytettäväksi monissa sovelluksissa, eikä se muuttaisi aiempaa tuotantoasettelua, mukaan lukien nopeasti vaihdettava prosessisekvenssi ja täydellinen pieni tuotantoerä. jne.
DragTeaching to Complete -ohjelma
Ohjelmisto perustuu graafiseen suunnitteluun, se on tarjonnut pisteen, lähtösignaalin, sähköisen tarttujan, lokeron, viiveen, aliprosessin, nollauksen ja muun perustoiminnallisen moduulin, käyttäjät voivat vetää moduulia ohjaamaan robottivartta ohjelmointialueella, käyttöliittymä on yksinkertainen , mutta toiminto on tehokas.
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
DB15-liittimen suositus
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä
Yrityksemme
