DH ROBOTICS SERVO SÄHKÖKOHTAINEN RGD-SARJA – RGD-5-14 Sähköinen suoravetoinen pyörivä tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
DH-ROBOTICSin RGD-sarja on suoravetoinen pyörivä tarttuja. Suoravetoinen nollavälyskiertomoduuli parantaa pyörimistarkkuutta, joten sitä voidaan soveltaa sellaisiin skenaarioihin kuin erittäin tarkka paikannuskokoonpano, 3C-elektroniikan ja puolijohteiden käsittely, korjaus ja säätö.
Ominaisuus
✔ Integroitu muotoilu
✔ Säädettävät parametrit
✔ Älykäs palaute
✔ Vaihdettava sormenpää
✔ IP40
✔ CE-sertifikaatti
✔ FCC-sertifiointi
Nolla välystä l Korkea toistettavuus
RGD-sarja käyttää suoraan sähköisiä pyöriviä koneita saavuttamaan nolla välyksen, ja pyörimisresoluutio saavuttaa 0,01 °, mikä sopii puolijohteiden valmistuksen pyöriviin paikannusskenaarioihin.
Nopea ja vakaa
DH-Roboticsin erinomaisella ajoohjausmenetelmällä sekä tarkalla suorakäyttötekniikalla RGD-sarja pystyy hallitsemaan tarttumis- ja pyörimisliikkeitä täydellisesti. Pyörimisnopeus saavuttaa 1500 astetta sekunnissa.
Integroitu rakenne l Virransuojaus
Kaksoisservojärjestelmä tarttumista ja pyöritystä varten on integroitu taajuusmuuttajan ohjausmoduuliin, joka on kompaktimpi ja sopii useimpiin skenaarioihin. Jarrut ovat valinnaisia eri sovellusten tarpeisiin.
Määrittelyparametri
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Tartuntavoima (leukaa kohti) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Aivohalvaus | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nimellismomentti | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm | 0,1 Nm |
| Huippuvääntömomentti | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm | 0,25 Nm |
| Pyörivä alue | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti |
| Suositeltu työkappaleen paino | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. pyörimisnopeus | 1500 astetta/s | 1500 astetta/s | 1500 astetta/s | 1500 astetta/s |
| Kierrä vastaiskua | Nolla takaiskua | Nolla takaiskua | Nolla takaiskua | Nolla takaiskua |
| Toistotarkkuus (kääntö) | ± 0,1 astetta | ± 0,1 astetta | ± 0,1 astetta | ± 0,1 astetta |
| Toistotarkkuus (asento) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Avaus/sulkemisaika | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Paino | 0,86 kg (ilman jarrua) 0,88 kg (jarrulla) | 1 kg (ilman jarrua) 1,02 kg (jarrulla) | 0,86 kg (ilman jarrua) 0,88 kg (jarrulla) | 1 kg (ilman jarrua) 1,02 kg (jarrulla) |
| Koko | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Tiedonsiirtoliittymä | ||||
| Juoksu ääni | < 60 dB | |||
| Nimellisjännite | 24 V DC ± 10 % | |||
| Nimellisvirta | 1,2 A | |||
| Huippuvirta | 2,5 A | |||
| IP-luokka | IP 40 | |||
| Suositeltava ympäristö | 0-40 °C, alle 85 % RH | |||
| Sertifiointi | CE, FCC, RoHS | |||
Yrityksemme
