DH ROBOTICS SERVO SÄHKÖKOHTURI RGI-SARJA – RGIC-100-14 sähköinen pyörivä tarttuja

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GIPPER RGI-SARJA – RGIC-100-14 Sähköinen pyörivä tarttuja - Suositeltu kuva

Lyhyt kuvaus:

RGI-sarja on markkinoiden ensimmäinen täysin itse kehitetty äärettömästi pyörivä tarttuja, jolla on kompakti ja tarkka rakenne. Sitä käytetään laajalti lääketieteen automaatioteollisuudessa koeputkien pitämiseen ja pyörittämiseen sekä muilla teollisuudenaloilla, kuten elektroniikka ja uusi energiateollisuus.

Tartuntavoima:30-100N

Suositeltu työkappaleen paino:1,5 kg

Aivohalvaus:14 mm

Avaus/sulkemisaika:0,6 s

IP-luokka:IP40

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

Ominaisuus

✔ Integroitu muotoilu

✔ Säädettävät parametrit

✔ Älykäs palaute

✔ Vaihdettava sormenpää

✔ IP20

✔ -30 ℃ alhaisen lämpötilan käyttö

✔ CE-sertifikaatti

✔ FCC-sertifiointi

✔ RoHs-sertifikaatti

Tartunta ja ääretön kierto

Alan ainutlaatuinen rakennesuunnittelu voi toteuttaa samanaikaisen tarttumisen ja äärettömän pyörimisen yhdellä sähkötarraimella ja ratkaista käämitysongelman epätyypillisessä suunnittelussa ja pyörityksessä.

Kompakti | Kaksinkertainen servojärjestelmä

Kaksoisservojärjestelmät on integroitu luovasti 50 × 50 mm:n konerunkoon, joka on kooltaan kompakti ja jota voidaan mukauttaa moniin teollisuuskohteisiin.

Suuri toistotarkkuus

Pyörityksen toistettavuustarkkuus saavuttaa ±0,02 astetta ja asennon toistettavuustarkkuus ±0,02 mm. Tarkan voimanhallinnan ja asennonsäädön ansiosta RGI-tarttuja voi suorittaa tarttumis- ja pyörimistehtävät vakaammin.

Liittyvät tuotteet

Määrittelyparametri

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Tartuntavoima (leukaa kohti)	13-35 N	30-100 N	30-100 N	30-100 N	40-100N
Aivohalvaus	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nimellismomentti	0,2 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	0,35 Nm
Huippuvääntömomentti	0,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm	1,5 Nm
Pyörivä alue	Pyörii loputtomasti	Pyörii loputtomasti	Pyörii loputtomasti	Pyörii loputtomasti	Pyörii loputtomasti
Suositeltu työkappaleen paino	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. pyörimisnopeus	2160 astetta/s	2160 astetta/s	2160 astetta/s	2160 astetta/s	1400 °/s
Toistotarkkuus (kääntö)	± 0,05 astetta	± 0,05 astetta	± 0,05 astetta	± 0,05 astetta
Toistotarkkuus (asento)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Avaus/sulkemisaika	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Paino	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Koko	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Tiedonsiirtoliittymä	Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O Valinnainen: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Vakio: Modbus RTU (RS485) Valinnainen: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nimellisjännite	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nimellisvirta	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Huippuvirta	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP-luokka	IP 40
Suositeltava ympäristö	0-40 °C, alle 85 % RH
Sertifiointi	CE, FCC, RoHS