DH ROBOTICS SERVO SÄHKÖKOHTURI RGI-SARJA – RGIC-35-12 sähköinen pyörivä tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
RGI-sarja on markkinoiden ensimmäinen täysin itse kehitetty äärettömästi pyörivä tarttuja, jolla on kompakti ja tarkka rakenne. Sitä käytetään laajalti lääketieteen automaatioteollisuudessa koeputkien pitämiseen ja pyörittämiseen sekä muilla teollisuudenaloilla, kuten elektroniikka ja uusi energiateollisuus.
Ominaisuus
✔ Integroitu muotoilu
✔ Säädettävät parametrit
✔ Älykäs palaute
✔ Vaihdettava sormenpää
✔ IP20
✔ -30 ℃ alhaisen lämpötilan käyttö
✔ CE-sertifikaatti
✔ FCC-sertifiointi
✔ RoHs-sertifikaatti
Tartunta ja ääretön kierto
Alan ainutlaatuinen rakennesuunnittelu voi toteuttaa samanaikaisen tarttumisen ja äärettömän pyörimisen yhdellä sähkötarraimella ja ratkaista käämitysongelman epätyypillisessä suunnittelussa ja pyörityksessä.
Kompakti | Kaksinkertainen servojärjestelmä
Kaksoisservojärjestelmät on integroitu luovasti 50 × 50 mm:n konerunkoon, joka on kooltaan kompakti ja jota voidaan mukauttaa moniin teollisuuskohteisiin.
Suuri toistotarkkuus
Pyörityksen toistettavuustarkkuus saavuttaa ±0,02 astetta ja asennon toistettavuustarkkuus ±0,02 mm. Tarkan voimanhallinnan ja asennonsäädön ansiosta RGI-tarttuja voi suorittaa tarttumis- ja pyörimistehtävät vakaammin.
Määrittelyparametri
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Tartuntavoima (leukaa kohti) | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| Aivohalvaus | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nimellismomentti | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 Nm |
| Huippuvääntömomentti | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Pyörivä alue | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti | Pyörii loputtomasti |
| Suositeltu työkappaleen paino | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. pyörimisnopeus | 2160 astetta/s | 2160 astetta/s | 2160 astetta/s | 2160 astetta/s | 1400 °/s |
| Toistotarkkuus (kääntö) | ± 0,05 astetta | ± 0,05 astetta | ± 0,05 astetta | ± 0,05 astetta | |
| Toistotarkkuus (asento) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Avaus/sulkemisaika | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Paino | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Koko | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Tiedonsiirtoliittymä | Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O Valinnainen: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Vakio: Modbus RTU (RS485) Valinnainen: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nimellisjännite | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Nimellisvirta | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Huippuvirta | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-luokka | IP 40 | ||||
| Suositeltava ympäristö | 0-40 °C, alle 85 % RH | ||||
| Sertifiointi | CE, FCC, RoHS | ||||
Yrityksemme
