Z-EFG-60-150 sähköinen tarttuja on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajoalgoritmin kompensoinnin, kokonaisisku on 60 mm, puristusvoima 60-150 N, sen isku ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,02 mm.
Z-EFG-40-100 sähköinen tarttuja on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajoalgoritmin kompensoinnin, kokonaisisku on 40 mm, puristusvoima 40-100 N, sen isku ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,02 mm.
Z-EFG-80-200 Sähköverkko on ottanut käyttöön erityisen voimansiirtosuunnittelu- ja ajoalgoritmin kompensointia, kokonaishalvaus on 80 mm, kiinnitysvoima on 80-200N, sen aivohalvaus ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ± 0,02 mm.