Z-ERG-20-100 tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset, kokonaisvarasto on 20 mm, siinä on käytettävä erityistä vaihteistosuunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, sen kiristysvoima on 30-100 N jatkuvaa säädettävää.